Ah je compatis, c’est galère ces trucs ! Pour le cardan, déjà dégrippant bien et laisse agir un moment. Le coup de chauffe, c’est risqué met tu peux tenter avec de l’eau trop trop chaude sur les parties autour pour les dilater. Sinon, utilise un petit outil pour taper avec douceur sur le cardan, parfois ça débloque. Fais gaffe en forçant, tu veux pas tout casser. Bon courage, j’espère que tu feras ce tour en montagne !